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关于摩托车安装防摔棒是否好，这主要取决于个人需求和骑行环境。在某些情况下，安装防摔棒可以提供额外的保护，特别是在越野或崎岖的路况下。防摔棒可以保护骑行者免受意外摔车时的伤害。
关于摩托车加装防摔杠是否算非法改装，这主要取决于所在地的法律法规。
在某些地方，摩托车改装需要经过审批，确保改装不会影响到车辆的安全性或其他骑行者的安全，如果防摔杠符合规定，且已经获得相关审批，那么加装是合法的，但如果未经审批就擅自改装，就可能被视为非法改装。
建议在安装防摔棒或任何其他改装件之前，先了解当地的相关法律法规，确保自己的改装是合法的，虽然防摔棒可能会提供一定的保护，但安全骑行的重要性始终是第一位的，不应过分依赖这些装备。
信息仅供参考，如有更专业的问题，建议咨询摩托车相关资深人士或法律专家。